Инж. Величко Илиев е роден на 2 февруари 1938 година в село Тича, Сливенски окръг. Средно образование завършва в Техникум по горско стопанство гр. Велинград през 1956 година. През 1963 година завършва Висшия лесотехнически институт гр. София, специалност „Горско стопанство“ и веднага постъпва на работа по разпределение в Горско стопанство село Тича, Сливенско, където работи до 1967 година. Отначало е началник на горско-технически участък, а по-късно заема последователно длъжностите главен инженер и заместник-директор. Включва се активно при маркирането и правилното извеждане на главните сечи в ценните букови гори в района на стопанството, благодарение на което са постигнати добри резултати при възобновяването им. Организира работата по залесяване и охраната на горите. През 1967 г. е преназначен на работа в основания в Пловдив филиал на Агролеспроект, където преминава по-голяма част от професионалната му дейност до пенсионирането му през 1998 година. Под негово ръководство се изготвят десетки лесоустройствени проекти, предимно на горски стопанства в Родопите и Средна гора, които той с достойнство защитава. Скромен, изключително работлив и взискателен към себе си и подчинените си, инж. Величко Илиев се изявява като много добър специалист в областта на лесоустройственото проектиране.